В 1328 году Иоанн получает от Узбека ярлык на велико княжение вскоре Узбек позволил Калите собирать «выход» и доставлять в Орду, благодаря благодаря чему русские избавились от баскаков. В московском княжестве татары в это время не показывались. Потомки Ивана Калиты. Семеон Гордый Правил с 1341 по 1353 года. После него правил его брат Иван Красный (1353-1359) Оба князя ничем важным не ознаменовали себя в истории. Дмитрий Донской / 1359-1389/ Преемником Ивана был девятилетний Дмитрий. За малолетнего Дмитрия стояли московские бояре. В 1359 г. суздальско-нижегородскому князю Дмитрию Константиновичу удалось завладеть титулом великого князя владимирского. Завязалась борьба между Дмитрием Константиновичем и группировкой московского боярства. В 1366 г. Дмитрий Константинович отказался от притязаний на владимирский престол. Функционирование династии. В конце XIV в. внутри московского княжества образовалось несколько удельных княжеств, выделенных Дмитрием Донским своим младшим сыновьям. Из них крупнейшим и экономически наиболее развитым было Галицкое княжество, доставшееся (вместе со Звенигородом) второму сыну Дмитрия Донского Юрию. После смерти Василия I Юрий начал борьбу со своим племянником Василием II за великокняжеский престол. Не встретив поддержки у митрополита Фотия и московских бояр, Юрий попытался получить ярлык на великое княжение в Орде. Но правители Орды, где происходила очередная смута, не захотели ссориться с Москвой, и Юрий начал вооруженную борьбу, опираясь на ресурсы своего княжества, Дважды (в 1433 и 1434 гг.) ему удавалось захватывать Москву. Однако утвердиться в ней Юрию так и не удалось. После смерти Юрия в 1434 г. борьбу с Василием II продолжили его сыновья Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Борьба между ними стала решающим столкновением сторонников и противников государственной централизации. Развязавшая феодальную войну коалиция удельных князей во главе с Галицкими князьями представляла собой феодально-консервативную реакцию на достигнутые Москвой успехи в политическом объединении страны и на усиление великокняжеской власти за счет сужения и ликвидации политической самостоятельности и суверенных прав князей в их владениях - «вотчинах»