Борьба Василия II (1425-1462) с коалицией удельных князей была вскоре осложнена активным вмешательством татар. Хан Улу-Мухаммед использовал феодальную смуту на Руси для захвата Нижнего Новгорода и опустошительных набегов в глубь русских земель. В 1445 г. в битве под Суздалем сыновья Улу-Мухаммеда разбили московское войско, пленив Василия II. Он был отпущен из плена за огромный выкуп. Этим воспользовался Дмитрий Шемяка и поддержавшие его удельные князья, устроившие против Василия II заговор, к которому примкнула часть московских бояр, купцов и духовенства. В феврале 1446 г. Василий II был выдан монахами заговорщикам, ослеплен и сослан в Углич. Политика Шемяки способствовала реставрации и укреплению порядков феодальной раздробленности. Было восстановлено в правах великого Суздальско-Нижегородское княжество. Шемяка обязался соблюдать и защищать независимость Новгородской боярской республики, расширил объем иммунитетных прав феодальной знати. Политика Шемяки вызвала против него широкое движение среди служилых феодалов, массы горожан и той части духовенства, которая была заинтересована в укреплении великокняжеской власти. В конце 1446 г. Шемяка был изгнан из Москвы, и великое княжение вновь перешло в руки Василия II, прозванного Темным. Шемяка вынужден был бежать в Новгород, где умер в 1453г. Феодальная война окончилась поражением коалиции удельных князей, попытавшихся приостановить ликвидацию порядков феодальной раздробленности, отстоять независимость своих княжеств. Иоанн III был гений - созидатель. 43 - летние правление его изумляет обширностью. Иоанн довершил период самобытности народа русского и начал период самобытности государства Российского. Ненависти других он не боялся, ибо возбуждал её только в слабых, сам ненавидел только сильных. Такое страшное политическое оружие было опасно. Но Иван третий умел им действовать. Он уничтожил местные права, уставы и учреждения, которые Иван заменил своими, но только самыми общими уставами, сосредотачивая всё в единой соей воли