Из Брянска и Полоцка со своими полками подошли даже сыновья Ольгерда, что свидетельствовало о сохранявшихся тесных связях и общности интересов западнорусских земель, вошедших в состав Великого княжества Литовского. Уклонились от борьбы с Мамаем враждебные Москве тверской, нижегородский и рязанский князья да правившие Великим Новгородом бояре. Общая численность русской рати, собравшейся под знаменами московского князя Дмитрия, достигла 100-120 тыс. человек (примерно столько же было и под командованием Мамая). «0т начал миру такова не бывала сила русских князей и воевод местных», - отметил летописец. Благодаря хорошо организованной разведке в Москве своевременно узнали о планах Мамая. Димитрий Иванович решил предупредить соединение Мамая с Ягайлом и первым нанести удар по основному сопернику. В конце августа русское войско прошло через Коломну в направлении Дона. Выступивший было на соединение с Мамаем Ягайло, узнав о численности русского войска, поспешно повернул обратно. Не решился по этой же причине присоединиться к Мамаю и Олег рязанский, занявший выжидательную позицию. В ночь с 7 на 8 сентября 1380 г. русские полки переправились через Дон и заняли боевые позиции на обширном Куликовом поле в излучине при впадении реки Непрядвы в Дон, чтобы не позволить татарам применить их излюбленный прием охвата войск противника с флангов и тыла. В стороне от основных русских войск, в примыкавшей к Куликову полю дубраве, расположился усиленный засадный полк, во главе которого были поставлены опытные полководцы воевода Дмитрий-Боброк-Волынский и серпуховский князь Владимир Андреевич. 8 сентября 1380 г. произошла Куликовская битва одна из крупнейших битв средневековья, которая решала судьбу государств и народов. В начале битвы татарам удалось почти полностью уничтожить русский передовой полк и вклиниться в ряды большого полка, который, однако, устоял. Тогда Мамай повернул свою конницу на полк левой руки , который был оттеснен к Непрядве. Но когда татарская конница атаковала первый фланг большого полка, смяв его порядки, в тыл ее стремительно ударил засадный полк русских, натиск которого был так силен, что внес панику в ряды татар