Иван III проявил незаурядное политическое мастерство - «побил одних татар при помощи других». Он заключил союз с противником Ахмед-хана - крымским ханом МенглиГиреем, который вторгся в украинские владения Казимира IV, и тем самым не дал не дал ему выступить на помощь Ахмед-хану. Одновременно Ивану III удалось ликвидировать и опасный мятеж удельных князей. Попытки Ахмед-хана форсировать реку Угру в октя6ре 1480 г. оказалась неудачной. Не дождавшись помощи от Казимира и опасаясь надвигавшейся зимы, Ахмед-хан увел свое войско обратно. «Стояние на Угре» кончилось освобождением Русской земли от иноземного ига. Оно было подготовлено многолетней борьбой народных масс против завоевателей и успехами о6ъединительного процесса. Свергнувшая ордынское иго Москва еще более активно продолжала объединение русских земель. Однако остались еще выросшие из Золотой Орды опасные соседи - Крымское, Казанское, Астраханское ханства, борьба с которыми продолжалась длительное время. Борьба с внешней агрессией в конце XIV - начале XV в. В конце ХIV - начале XV в. международное положение Руси значительно осложнялось усилением опасности со стороны Орды и других азиатских завоевателей, а также возросшим давлением на русские земли со стороны Великого княжества Литовского. В 1395г. Руси угрожало вторжение полчищ среднеазиатского правителя Тимура (Тамерлана) - одного из самых жестоких и грозных завоевателей. В этом году, преследуя разгромленного им золотоордынского хана Тохтамыша, Тимур вышел к южным пределам Руси, взял и разрушил пограничный русский город Елец. Однако дальше, в глубь русских земель, Тимур не пошел. После смерти Тимура одному из его эмиров, Едигею, удалось временно объединить под своей властью значительную часть Золотой Орды и совершить в 1408 г. внезапный поход на Русь. Взять Москву Едигею не удалось, но многие земли Северо-восточной Руси подверглись опустошению. Несколько ранее, в 1399г., на реке Ворскле Едигей нанес поражение литовскому князю Витовту